Можно ли оспорить дарственную, оформленную на дочь одного из двух сыновей (старшего).

Ухаживать за оставшейся одной бабушкой они не хотят, либо требуют по очереди, но делится не собираются.
она не может жить одна физически, дважды жила по пол года у младшего, его жена ее выхаживала и поднимала на ноги после инсультов, как только она попадает к старшему, ей становится только хуже, врачей ей не вызывают, в больницу не возят и вообще относятся по хамски, такое ощущение что хотят поскорее загнать ее в могилу. а дочь старшего которой квартиру отписали вообще ни как не участвует в этом, только орет что у нее ребенок и ей некогда.

и вот в очередной раз на лето хотят спихнуть её младшему, а у его жены 2 работы + огород + двое племянников до 10 лет которых мамаша не воспитывает в деревне. в общем нет ни сил больше, не желания, тем более наследства им не досталось.

можно ли как то восстановить справедливость и оспорить дарственную или принудить ухаживать за бабушкой "одаренную" её квартирой, которая по хорошему делиться между сыновьями поровну? !