Приват. квартиру без отказов от приватизации родственников не прописаных (3года) в квартире но записанных в соц. найме

как раз регистрация здесь вообще роли не играет. регистрация - обязанность перед государством, как соблюдать пдд или платить налоги. и то, что братья ее не выполнили никак не лишает их прав по договору соцнайма. это как если бы за переход на красный свет улицы вас бы лишили права на детские пособия или пенсию.

если братья фактически не живут и не выполняют свои обязанности по договору, то вы их можете признать утратившими право пользования через суд и приватизировать без них. но такая квартира получится с "душком" и продавать ее может быть тяжелее. я бы не купил.