Хочу прописать совершеннолетнюю дочь к себе в коммунальную комнату.

Совершеннолетняя сама решает. а вот зачем это нужно вам - не понятно. лучше приватизируйте, а прописывать никого не надо - это сейчас ничего не меняет, если у дочери регистрация в этом же регионе. если нет, есть регистрация по месту проживания (временная прописка) . а то быстро окажетесь на улице.. . а приватизированную комнату дочка получит по наследству, когда придет время.