Может ли один из собственников продать свою долю от квартиры?

Да, и в полном соответствии с законом преимущественное право покупки у сособственников. так что вы можете спокойно оформлять договор с тем, который дал вам задаток. согласия второго не требуется. достаточно того, что вы его известили о продаже, а он не хочет выкупать вашу долю.