Два участника дтп. первый привлечён по апн, но оправдан судом. второй не привлекался по апн. виновность не устанавливалась. как возместить ущерб первому?

Было дтп. два участника. у обоих осаго.машины разбиты основательно.я на месте дтп первоначально был признан виновным. через 10 дней это постановление отменили-дело отправили на доследование. вынесли второе постановление-признали опять виновным. я обратился в суд -через год суд признал меня не виновным в дтп.
провёл независимую экспертизу. определил сумму ущерба (более 300 тыс.руб.)и обратился в ск второго участника дтп. отказали.т.к.застрахованный ими участник дтп не признан виновным в дтп. обратился с иском в суд на страховую и к причинителю вреда на сумму, превышающую 120 т.р. отказали, т.к. второй участник - не признан виновным. что делать ? устанавливать виновного судом ? на что обратить внимание? какие нюансы?