Возможно ли расприватизировать квартиру за 1993год?

1993 году наши соседи незаконно завладели нашей квартирой они её объединили со своей и приватизировали,на тот момент там были прописаны-я в возрасте 11 лет ,моя мать(прописана в этой квартире до сих пор) и мой отец(умер1999г).два года назад соседи умерли и мать решила вернуть квартиру.мы опять разъединили квартиры,сделали ремонт и на настоящий момент мама там проживает(на основании прописки)но приехала наследница,которая получила по наследству обе квартиры,обратилась в суд может ли мама опять лишиться этой квартиры?возможно ли добиться отмены приватизации?