Как заключить правильно договор с соседями , на обслуживание их дома у нас на участке

Дом соседей стоит по меже, требуют предоставить им доступ на отмоску, соседи инвалиды один сердечник , другая наблюдается в псих диспанцере, очень скандальные, я не против отмоски, но как мне правильно оформить с ними письменный договор, иначе с ними нельзя, чтобы там было прописано когда , кто и как могут заходить к нам во двор, ведь они могут подать в суд на сервитут, я хочу как можно реже видеть их у себя, супругу его вообще не хочу и боюсь пускать, подскажите пожалуйста, как быть. зарание спасибо.