Здравствуйте. можно ли аннулировать разрешение на регистрацию по месту пребывания

Вернулась через 20 лет дочь с двумя детьми, я дала разрешение на их регистрацию, но она стала притеснять меня и издеваться, угрожая, что приедет ее муж и разберется со мной. квартира приватизирована на меня, ее согласие на это имеется. у дочери есть свое очень хорошее (таунхаус) жилье, но там требуется ремонт. каким образом я могу выселить их из моей квартиры, т.к. мне угрожает реальная опасность, дочь начала распускать руки.