Прописка (регистрация) в квартире

Добрый день! квартира принадлежала 2-м собственникам в равных долях (по 1/2). при этом оба были зарегистрированы на другой своей жилплощади. один из собственников умирает. его дочь в данный момент в процессе вступления в наследство по закону, а второй собственник в этот период уже успел прописаться (зарегистрироваться) в наследуемой квартире без получения согласия со стороны кого-либо. законно ли это? не нарушает ли он таким образом права и интересы вступающего в наследство человека? спасибо!