Помогите с ответом!

Фактически квартира и не ваша, и не вашей бабушки, так как из ваших слов вы являетесь квартиросъемщиками жилья у государства, раз квартира не приватизирована. вы в ней всего лишь зарегистрированы. квартиру вам в любом случае нужно приватизировать, а дальше дело ваше как будете защищать свое право на собственность, договариваться с роднёй по хорошему или пойдете в суд.

День добрый. В соответствии со ст. 69 ЖК.РФ. Вы обладаете правом пользования жилым помещением, которое не утрачивается в ваше временное отсутствие. В соответствии со ст.70 ЖК.РФ. Вселение иных лиц в жилое помещение, возможно только с Вашего письменного разрешения.
Поэтому действия Ваших родственников не законны, Вы можете требовать их выселение в судебном порядке.