Если боксы стоят на арендованной земле,нужно ли их ставить на кадастровый учёт с регистрацией в росреестре ?

Владение земельным участком на праве аренды это вполне легитимное и предусмотренное действующим законодательством право пользования участком. если договор аренды предусматривает именно то его использование, которое осуществляется вами, а именно строительство и эксплуатация гаражей, боксов и т.п., то вы можете (и должны) зарегистрировать право собственности на свои постройки. а для этого их следует сначала поставить на кадастровый учёт