Как разъехаться с 17-летней дочерью, третирующей мать? приватизация квартиры была до рождения дочери

Дочери 17 лет, бросила учебу, не работает, свою комнату превратила в помойку с грязной посудой, одеждой на полу. дома часто не ночует, мать оскорбляет, бьет посуду, на диалог не идет. квартира 3-хкомн. приватизирована до ее рождения, дочь в ней прописана, мать единств. собственник. как матери разъехаться с дочерью с минимальными потерями? какие есть варианты?может ли она продать квартиру, купив 2-комн. для себя и 1-комн. для дочери? будет ли это ущемлением прав дочери, если она не собственник? должна ли мать получить разрешение от дочери на продажу и размен квартиры? когда сложнее совершить подобную сделку - пока дочери 17 лет или после ее совершеннолетия? нужно ли разменивать квартиру через суд?