Здравствуйте, я сирота, на данный момент мне 26 лет, в 17 лет посадили в тюрьму, до этого в 16 лет

Привезли к дому, который принадлежал моим родителям, в дом который был на тот момент 65% или более износа, в нем я не жил ни одного дня. затем попал в тюрьму на 3 года.сейчас мне 26 лет, и только узнаю сейчас, что мог подать заявление на жилье. могу ли я по истечению этого срока на что-то претендовать. в наследство пока не вступаю там один голый участок стоимостью в 200 тыс. рублей, а у меня сестра еще есть в доме-интернате для слабоумных. вот и думаю как лучше поступить, есть ли смысл работать с адвокатом, выиграю ли что. помогите!