Квартирный вопрос.

Квартирный вопрос. добрый день! подскажите пожалуйста, как нам быть. мой отец, со своей матерью получали в свое время квартиру, при этом мой отец был еще ребенком. через какое то время бабушка прописала мужчину (отчима). после смерти бабушки дед привел новую жену, отец согласился ее прописать. после смерти деда, она не пускала моего отца в квартиру более года. мы даже обращались к участковому. теперь она подала в суд вместе со своим сыном, на то, чтобы его прописать в квартиру к моему отцу и к ней. сын этой бабушки прописан и живет в 50 метрах от нашего дома. она давит на то, что она инвалид и ей нужен уход. могут ли они выиграть суд? какие документы нам стоит подготовить к заседанию суда? заранее благодарна.