Отстаивание прав на наследство по договору пожизненного содержания

После смерти моего мужа свекровь умышленно отстранила меня от выполнения условий договора и спустя 2,5 года сейчас подала иск на расторжение договора указав ответчиком покойного сына.обязана ли я (жена)являться в суд?и могу ли при наличии свидетелей отстоять свои права на наследство путем мирового соглашения или по другому?спасибо.