Могу ли я опекать дядю, живя на его жилплощади?

Здравствуйте.
В муниципальной квартире зарегистрированы мой брат, мой дядя, дядина дочь 3-лет. Дядя недееспособен, не в браке. я ухаживаю за ним, но для меня это очень трудно, так как дядя ничего не видит, не понимает, ему постоянно нужен кто-то рядом. брат в этой квартире не живет. мать ребенка бывает наездами - раз в неделю, раз в две недели.. говорит - если ты оформляешь опекунство, так и забирай его к себе, и опекай у себя (ст.20 ГК РФ). Лично я своего жилья не имею, зарегистрирована у совершеннолетнего сына в приватизированной квартире. могу ли я на законных основаниях вьехать в эту муниципальную квартиру и ухаживать за дядей там? Брат меня поддерживает...