Выписка по доверенности и прописка в другом городе

Добрый день!
ситуация следующая, мои родители живут в другом городе. папа инвалид 1-й группы(перенес инсульты), не разговаривает, не двигается. у мамы есть доверенность от лица папы. официально его не стали признавать недееспособным(мама против, морально не готова). хотим перевести родителей в балашиху, купили квартиру для них, собственность оформили на меня(их дочь). нужно выписать родителей из приватизированной квартиры и прописать в балашихе. сможем ли мы это сделать только лишь с одной доверенностью на папу? напомню, что лично папа не сможет при этом присутствовать в силу болезни. в дальнейшем планируется продать их приватизированную квартиру и купить вместо нее жилье в балашихе, чтобы у родителей была собственность. какие варианты возможны, если по доверенности нельзя? заранее спасибо за ответ!