Можно ли прописать человека в неприватизированную квартиру без согласия других прописанных там лиц?

Можно ли прописать в неприватизированную квартиру людей (в данном случае - несовершеннолетнего ребенка, супругу и ее ребенка от другого брака) без согласия других прописанных в ней лиц (детей и бывшей супруги)? и как возможно в данном случае приватизировать квартиру, необходимо ли согласие всех лиц и на какие доли может претендовать каждый?