Я являюсь единственным собственником квартиры,

Можно продать, не спрашивая согласия дяди. Предупредите, что он должен съехать и прописаться по другому месту жительства. Или подайте иск в суд, а потом снимите с регистрации на основании решения суда. Проблем не должно быть никаких. Не считая того, что дядя окажется на улице. Ребенок тоже продаже не помеха - он не собственник доли, согласие опеки на продажу не нужно.