Как составить исковое заявление о выселении и снятии с регистрационого учёта

У нас 2-х комнатная квартира приватизированная на 4 человек(я,брат, отец и мать) так же в квартире прописаны сестра и её совершеннолетняя дочь. я бы хотел их (сестру и ее дочь) выселить т.к. в квартире в местах общего пользования они не убираются,а даже наоборот,у них есть кот за которым они не ухаживают и свои естественные надобности кот справляет где угодно.кот уже не единожды загаживал мою обувь, компьютер и мебель.разрешения я не давал т. к. на момент их регистрации я был не совершеннолетним , решение родители приняли сами.